Google是第一家推行商業化無人車平台的企業,雖然他們花了很大的精力開發無人車,但它的成本和接受程度仍然是一個很大的問題。 Google的無人車使用了很多先進的硬體零件,如果僅僅是讓車子知道路在哪裡是不足以成就無人車的,它必須有偵測障礙物的能力,這個系統比我們想像的複雜得多。
Google的無人車使用了一系列的偵測技術,包括聲吶設備、高解析攝影鏡頭、雷射和雷達。這些感應器擁有不同的探測距離,根據Google的專利,每個感應器都有不同的目的,並不單純是為了探測障礙。看過Google無人車照片的人可能都會注意到車子頂部凸起的設備,它叫做LIDAR系統,是Google無人車的核心。
雷射
就目前的技術來講,該系統對於大部分無人車來說非常重要。原因在於它的精確測試距離有100米。目前有很多感應器可以偵測更遠的距離,但是他們無法擁有雷射的準確性。通過測量障礙物的反射光測量距離,該系統使用了Velodyne的64束激光系統,並且可以360°旋轉測距,每秒可以度數130萬次。
雷射感應器搭載在車輛的頂部,它是所有感應器中視野最好的一個。
攝影鏡頭
Google在車子邊緣裝載了數個普通的攝影鏡頭,每個攝像頭的視角有50度,它們可以讓系統獲得全景的視角。這些攝像頭組成的陣列可以讓系統即時偵測車輛位置,只要兩個鏡頭的數據,就能夠為車子提供位置。這些攝影鏡頭的測量距離大概只有30米。
雷達
LIDAR系統能夠提供車子的精確定位,這和地圖的定位不同,該系統提供的是車子在環境內的位置。但無人駕駛還需要測量實時的速度,這就是為什麼Google在車子的前後保險桿上裝上了雷達。這是Google無人車上其中一個已經商業化的感應器,傳統汽車使用雷達提醒潛在撞擊,甚至主動剎車。但Google使用雷達調整油門和剎車的比例,從而達到順暢駕駛的目的。
聲吶
雷達系統通常和聲吶系統搭配使用,至少在某些Google測試機上是如此的。雷達有200米的精確距離,但聲吶只有6米。它們的視野都很窄,但他們可以讓車子知道其他方向來車的動態。這些感測器可以用來為車子提供過彎數據、啟動剎車以及預先收緊安全帶等。
軟體
Google的軟體可以整合上述感應器的數據,並在系統內打造車輛位置地圖。其他的車輛將在系統內被定義為,堅硬的無固定形態的移動障礙物。它不必將其他車子的形態標示出來,因為Google也不希望它的無人車有多高的智能,只要不出車禍就行。
通過整合這些感應器系統數據,Google提供了一台能夠駕駛數百萬英里的自動車。這就是數據的力量。
Via:Wired
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